Первое поколение «заряженного» седана Subaru Impreza WRX STI появилось на японском рынке в 1994 году. Машина была построена на основе версии WRX, но была основательно доработана. Причём специалисты Subaru Technica International брали готовые автомобили прямо с конвейера и заменяли стандартные детали собственными. Автомобиль пользовался успехом как среди покупателей, среди которых было много дюбителей тюнинга, так и в ралли. Оснащался он двухлитровым турбомотором, выдававшим 250 л.с. в стандатрной версии и 275-сильным в модификации RA, уже к концу года эта мощность стала базовой для STI. В 1996 году отдачу моторов повысили до 280 сил, и с тех пор она не менялась, несмотря на механические доработки двигателя. Лишь под конец жизненного цикла поколения увидела свет версия S201 с мотором о 305 «лошадях».